1991 VG là một vật thể gần Trái Đất rất nhỏ thuộc nhóm Apollo, đường kính khoảng 51-12 mét. Nó được quan sát lần đầu tiên bởi nhà thiên văn học người Mỹ James Scotti vào ngày 6 tháng 11 năm 1991, sử dụng kính viễn vọng Spacewatch trên Đài quan sát quốc gia Kitt Peak gần Tucson, Arizona, Hoa Kỳ.